【摘 要】
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在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上，建立了双机器人离线编程系统总体结构，研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置处理等关键技术，并用IDEF方法对各功能模块进
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在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上，建立了双机器人离线编程系统总体结构，研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置处理等关键技术，并用IDEF方法对各功能模块进行了详细设计,研制了一套离线编程软件，实现了双机器人加工程序的自动生成。最后详细论述了用NetMeeting进行双机器人异地协作编程的系统配置和工作过程。
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