双机器人相关论文
焊接技术是当今制造业中不可分割的一个加工环节,它被越来越多的应用到机械制造、核工业等众多行业中。随着人类社会的发展,尤其是......
多机器人的协同搬运和装配作为多机器人协同系统的主要应用方向,目前市场需求旺盛。其核心技术涉及协同控制、轨迹插补等方面,是多......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
玻璃开料是玻璃深加工过程中首道加工工序。传统方式是利用金刚石砂轮在玻璃表面形成划痕，进而通过人工掰片实现分离，达到玻璃切割的......
双工业机器人的协同作业,是未来机器人领域的发展趋势,也是一项关键的技术难题.而在双机器人技术中,双机器人运动学模型的建立与标......
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑......
提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹......
在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上，建立了双机器人离线编程系统总体结构，研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不......
多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色。对MOTOMAN机器人的......
根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业，提出了双机器人协调镜像运动的协调轨迹规划方法：首先对双......
随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代......
对双机器人协调焊接复杂空间焊缝路径规划问题进行研究,提出了一种基于多目标遗传算法的焊接路径规划方案。通过分析影响焊缝质量......
建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析......
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作......
针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法。所提算法利用机器人平稳性函数、焊......
近年来,现代制造工业的自动化、信息化、智能化快速发展,其中工业机器人的广泛应用在一定程度上加快这种趋势,但在面对某些复杂作......
学位
本文基于D-H法建立了双机器人系统的运动学模型,通过蒙特卡洛法求得机器人的工作空间,考虑到机器人在其工作空间中各个方向上的运......
采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务。提出了非主从式机器人轨迹规......
本文针对汽车仪表板孔加工的复杂性、低效率和高成本等不足,引入双机器人加工中心,并对双机器人加工中心的关键技术进行研究,以期......
双、多机器人协调运动、协调作业一直是国际机器人技术中的研究热点。对双机器人协调运动基础和双机器人力学协调运动的研究现状进......
机器人人机交互技术的研究由来已久,其中基于手势控制的机器人人机交互在综合了表达丰富性、环境普适性和交互舒适性等方面具有突......
针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法，提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法．给出了双机器人......
随着工业机器人应用场景的不断拓宽,机器人操作任务越来越复杂,基于传统的人机交互模式下的机器人工作单元布局难以满足人们的多方......
通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处......
针对双机器人交互工作需求,提出一种协调联控运动规划方法。在分析人工操作的基础上,设计机器人自动实验流程;根据作业要求,在不考......
双机器人绕中心点协同旋转可实现工件在空间中的灵巧姿态变换,本文提出一种基于四元数路径圆弧插补方法,应用于路径控制点的坐标旋......
目前,在飞机铆接装配领域,自动化铆接方式已逐步取代传统的人工气动铆接。铆接技术与设备直接影响飞机组部件的铆接装配质量,进而......
介绍了GN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹......
针对多自由度双机械臂在同一工作空间协调运作时可能发生碰撞的问题,建立机器人包络简化模型,将关节简化为球体包络,连杆简化为圆......
基于多机器人协作运动中末端位姿的轨迹约束关系，提出一种新的基于KEBA控制器的双机器人协作焊接系统设计和构建方法。该方法首先简......
近年来,焊接技术在创新和发展上取得了巨大的进步。与此同时,机器人在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用,充分体现在提高焊接......
以船型焊(平焊)焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机......
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控......
提出一种基于MATLAB编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先,根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立......
<正>0前言液力变矩器是应用于AT和CVT等自动档变速器轿车中的一个关键零部件,其工作原理是利用液体的流动将发动机扭矩平稳地传递......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在中高档汽车仪表板、门板生产中需要对其发泡件进行铣切加工,双机器人自动铣切加工工艺生产效率高,逐渐被众多汽车内饰件制造企业......
<正>智能制造是"中国制造2025"国家战略的主攻方向,是信息技术、智能技术与工业装备的深度融合与集成。在飞机制造领域,随着机器人......
随着机器人在不同领域的推广应用,部分领域以单个机器人为主体的方式越来越难适应现代工业的需求。为了适应任务的复杂性、操作智......
为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从......
移动机器人路径规划问题是机器人领域的一个重要研究方向,而多机器人路径规划则是移动机器人路径规划的一个重要分支。多机器人路......
