变位机相关论文
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定......
深海油田水下生产装备的连接技术是海洋石油工程核心技术之一,国内外对水下连接器的可靠密封、精准连接等研究已经攻克了重大技术......
为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2......
推土机铲刀受其结构限制,目前在人工焊接中存在无法目测、焊缝接茬多等局限性,焊接质量难以保证,而推土机施工工况复杂,对铲刀焊接......
从21世纪先进制造技术发展来看，焊接自动化生产己是必然趋势。焊接自动化的发展经历了完全手工焊、半自动焊和专机机械化自动化焊，目......
铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着......
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这......
随着制造业的高速发展，传统的制造技术的生产效率低，产品质量差，已经不能满足现代科技产品的质量、数量要求。特别是目前在焊接装备方......
随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性......
日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。据了解......
本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象,通过对焊接变位机进行总体设计,完成各项零部件的的选型,确定变位机的总装方案;以夹具体为例......
