【摘 要】
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针对伺服系统速度环在实际操作过程中由外部扰动引起的控制性能紊乱问题,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的积分比例(IP)控制器用于伺服系统的速度控制。首先对被控对象进行
【机 构】
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武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
【基金项目】
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复杂工况下交流伺服系统控制参数预测自校正策略研究(51405349)
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针对伺服系统速度环在实际操作过程中由外部扰动引起的控制性能紊乱问题,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的积分比例(IP)控制器用于伺服系统的速度控制。首先对被控对象进行模型参数辨识,然后由广义预测控制对控制参数进行最优参数计算,将所计算出的控制参数映射于IP控制器内,最后通过与传统比例积分(PI)控制器仿真结果进行对比,验证了此方法的有效性与稳定性,有效提升了交流伺服系统速度环抗扰动能力,此类先进的控制策略对提高永磁同步系统性能提供了新的方法和途径。
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