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以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷（PZT）片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼（SSD）技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的。
智能机械臂的压电半主动振动控制
【摘 要】
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以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷（PZT）片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼（SSD）技术的半主动控制理论,
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2011年6期
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