论文部分内容阅读
随着世界各国对无人机(UAV)运用的不断重视、多无人机协同应用的兴起和无线自组网应用研究的迅猛发展,无人机自组网已成为新的研究热点。首先对无人机自组网的基本概念、主要特点和应用优势进行了总结,进而重点对MAC协议、路由协议、传输协议、跨层设计、机会网络5个方面关键技术的研究进展进行了系统综述,简要介绍了国内外主要研究机构的实验平台开发情况,最后指出了无人机自组网存在的挑战和亟待研究解决的重点问题。