针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d2、d5、θ6三个受力
随着高校信息化建设的不断深入,各部门日常工作也愈发对信息系统依赖,当系统因突发事件而无法正常提供服务时,如何采取应急响应措施尽量降低系统服务中断对业务活动的影响是一项
交通图像分析是智能交通领域的关键技术之一。为实现复杂交通场景中的多目标检测与跟踪,设计了一种结合小波提升框架和KLT特征点跟踪的多运动目标检测与跟踪算法。对序列图像中相邻两帧图像的融合图像进行小波提升变换,求取水平和垂直方向上的小波能量,通过合理阈值二值化小波能量矩阵,再利用贴标签方法检测出运动目标;利用KLT特征点集合代表目标,通过跟踪后的特征点集合与目标检测区域的相互关联,实现多目标的跟踪。实
锂硫电池作为一种新型二次储能电池,硫正极比容量高达1675.0 mAh/g,且单质硫价格低廉,环保无毒,受到广泛的研究和关注。尽管锂硫电池拥有以上诸多优点,但是其商业化过程还有许多障碍,包括:单质硫电导率较低、容量衰减快、倍率性能差和多硫化物的穿梭效应等问题。针对锂硫电池正极材料存在的问题,本文以存硫、限硫、固硫的思路,设计、制备并研究了三种不同结构的硫-碳复合材料,具体研究内容如下:(1)制备了
英语是一门实践课,其语言技能须通过学生个人的实践才能得到培养和提高.本文以英语课堂教学以学生为中心的主题教学模式为依据,例举了具体做法,简要说明了如何引导学生逐步向