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辅助生殖技术经历了36年的发展历程,取得长足的进步,妊娠率不断提高,但是也存在胚胎反复种植失败的老大难问题。多年来对研究的投入是不平衡的,对胚胎的研究比较深入,也取得较好的效果,如植入前遗传学筛查（PGS）、Time-Lapse,已经从分子生物学水平跨越到生物物理学动态的胚胎发育监测,降低了流产率,提高了妊娠率。但是对内膜的接受性研究太少,首先因为没有良好的体外模型;