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针对一类线性不确定切换系统，利用Lyapunov函数法，当执行器失效或部分失效时，给出了鲁棒可靠控制器，使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效，在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的．然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题，从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解．最后通过数值算例，验证所提出设计方法的有效性．