【摘 要】
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提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西安科技大学网络中心
【基金项目】
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航空科学基金资助项目(2007ZC53036)
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提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能。
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