滚动时域相关论文
主动配电网是融合先进传感量测技术、信息通信技术、分析决策技术等多种技术的高度智能化配电网,可以协同控制系统内的多种分布式......
针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题，提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化......
汽车悬架的控制问题是一个存在路面大干扰作用的多目标控制问题,不仅要提高乘坐舒适性,还要始终保证轮胎接地以及保证悬架动行程、......
随着社会的发展与不断进步,目标区域内关键信息（如温度、化学浓度以及辐射强度等）的分布状态受到了学者们的广泛关注。然而,此类信息......
预测控制是七十年代末产生和发展起来的一类新型计算机控制算法。它的当前控制作用是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最......
在轨卫星的姿态机动中,经常会希望系统满足某种意义上的最优条件。但是,卫星姿态控制中经常有模型非线性、不确定性和各种干扰存在......
随着非线性控制理论特别是反馈线性化理论的发展,非线性系统状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得愈发重......
近年来,随着我国民航事业的快速发展,交通流量快速增长,给空中交通管制系统带来较大压力,空中交通流量管理是解决终端区拥堵问题的......
随着我国道路交通行业的迅猛发展,我国公路总里程及民用汽车保有量都在逐年递增,道路交通安全问题也变得更为严峻。以往对道路交通......
现代控制理论中一个重要而具有挑战性的问题就是获得受限复杂系统控制器设计的系统性方法,并实现性能指标最优,控制算法可行和闭环......
在混堆装船箱区中,提箱外集卡抵达时序的随机性增加了装船过程中的倒箱作业量,增大了堆场中场桥调度的难度,降低了堆场作业效率.针......
作业车间调度问题(Job Shop Scheduling Problem，JSSP)被认为是一种困难的组合最优化问题之一，它的复杂性主要体现在其计算的难处理......
为弥补目前国内民航空中交通运输自动化系统相对缺失的状态,实现空中交通运输参与部门协同决策航班数据,完成自动化航班起飞排序,......
基于滚动时域优化基本框架,设计了一种生产设备出现故障情况下周期和事件混合驱动的动态调度策略。同时采用纵横双层协同进化的多......
针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化（FBL）与线性预测控制（LMPC）联合控制策略。利用反馈线性......
以战斗机携带诱饵弹进行一对一中距空战为背景,基于粒子群算法对战斗机与诱饵弹协同攻击策略进行研究。建立战斗机及诱饵弹运动模......
针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型；......
为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题......
针对存在缺件情况的航空发动机装配车间,研究了知识化制造系统自进化问题。采用事件和周期混合驱动型自进化机制,结合滚动时域法实......
目前,国内大型机场场面结构日趋复杂,航班流量逐渐增多,航空器滑行冲突随之增多.文中提出一种基于航空器优先级的滑行冲突解决策略......
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像......
用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳......
研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了......
针对一类PID型模糊控制器,提出基于多步预测性能指标的模糊控制器参数优化设计方法.通过最小化多步预测性能指标和调整比例因子,定......
针对静态知识化制造环境下的航空发动机装配车间，研究了知识化制造系统自进化问题，采用滚动时域方法实现了该装配车间的周期性自进化......
非合作目标自主在轨服务是在轨服务领域的研究方向,具备避碰能力的接近轨迹规划将在未来的在轨服务任务中扮演重要的角色.给出了一......
在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分......
针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现，以及对于初值选取比较敏感等问题，提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔......
针对步行双足机器人实时步态规划问题，提出了将滚动优化与虚拟被动步行相结合的实时控制策略．分析了虚拟重力条件下七连杆机器人机械......
研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题.利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分......
针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策......
为减少预测控制的在线计算量，提出了对优化变量进行集结的优化策略，通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来，从而为多种......
本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......
为解决战斗机空战指挥引导目标准确控制问题和充分发挥战斗机空战作战效能,在传统空战决策模型的基础上充分考虑指挥引导实际,提出......
空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决......
该文基于多比特的量化策略,提出了无线传感器网络中多比特分布式滚动时域状态估计算法。每个传感器节点预先设定一个包含多个阈值......
电力需求的持续增长,日益严重的环境污染以及传统化石燃料短缺等问题正驱使电网朝着高效、灵活、智能和可持续方式发展。微电网技......
无人水面艇,也被称作水面机器人,或者叫水面无人艇,是一种可进行无人作业的水面舰艇。近年来,由于无人水面艇在军事和民用方面有很......
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统，设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演......
高空风能发电是一种新型的清洁能源生产方式. 针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控制是一条可行途径,......
根据传统柔性作业车间静态调度模型很难适应实际生产过程中动态性和不确定性的特点，通过对动态环境下柔性作业车间调度问题的研究，构......
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针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming......
一直以来,怠速工况是发动机工作的重要工况之一,对于提高汽油发动机的燃油经济性、降低排放具有十分重要的意义。这主要是由于车辆......
公共慢行系统又称为公共自行车系统,承担着城市重要的短程交通任务,能有效解决公共汽车交通的“最后一公里”难题和提升城市交通的......
针对滚动时域存在数据包随机丢失现象的问题,文中在网络化控制系统进行了系统状态估计的研究。通过分析含有估计器、控制器等设备......
