弹性振动相关论文
以美国的先进高超声速武器(Advanced Hypersonic Weapon,AHW)为代表的高超声速飞行器具有改变未来战争形态的潜力，是飞行器的一个重......
随着对现代导弹速度和射程等性能要求的提高,导弹设计倾向于增加导弹长度,同时为提高有效载荷而减小结构质量,致使导弹具有较大的......
在航天任务中空间柔性展开机构广泛用于探测载荷、通信天线和太阳能帆板等的支撑结构。在飞行器轨道中,携带柔性展开机构的飞行器......
空间机器人是太空探索活动的重要参与者,对其运动控制的研究一直是国内外科研工作者的研究热点。由于空间机器人在服务阶段存在各......
为研究深水桥墩动力特性以及动水压力分布规律,开展了本次墩水耦合振动台试验。通过比较试验结果与ANSYS-CFX计算结果验证了试验数......
随着高铁近年来在国内的成功发展,其已成为中国一张重要的明信片。“复兴号”动车组的成功运营表明中国高铁技术已从初期的引进、......
在航天、航空领域内，轻质高速运动的设备中，机构杆件必须进行轻型化和柔性化设计以满足减少能耗、降低重量和成本的要求，但是杆件的柔......
电机吊架是CRH3型高速动车组特有的重要部件,其疲劳强度和结构可靠性对列车运用安全具有十分重要的影响。但在实际运用过程中,由于......
微小型机器人具有小体积、高柔性、低成本等优点,在表面检测、微机电系统组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的......
铁路是国民经济的大动脉,是国民经济发展的主导。发展铁路事业,对国民经济起着非常大的促进作用,客车高速化是铁路运输的既定发展......
铁路运输是我国最主要的交通运输命脉,而高速客运则是其中最迅速、安全、舒适的运输方式。在经历了六次大提速以后,我国新研制的高......
随着科学技术的发展,工业机器人的使用已成为衡量一个国家自动化程度的一个关键性能指标。近年来,工业机器人逐渐向轻量化、高速化......
可展机构在航空航天、机械、建筑及日常生活等领域得到广泛应用，尤其是随着航空航天技术的飞速发展，对可展机构的研究受到国内外学者......
本文以设计可用于高速精密作业的并联机构为目标,为了解决速度和精度之问的矛盾,对机构的动力学及其控制进行了全面深入的研究。对......
研究车体振动响应是铁道车辆设计的重要组成部分,铁道车辆轻量化设计导致车体弹性振动加剧。刚体模型是车体研究初期常用的动力学......
如何迅速消除机器人操作臂的弹性振动是航天、航空领域内亟需解决的难题之一.该文基于此背景研究了柔性机械臂的建模、致动器的选......
高超声速飞行器以其飞行高度高、飞行速度快、机动性强等性能成为当前各主要航天大国的研究重点和热点。因其飞行速度较快,外部环......
随着人类对太空探索的深入,卫星技术迅速发展起来,而卫星技术的发展是离不开卫星模型的建立。由于卫星自身结构的复杂性和太空环境......
学位
本报告应用黎曼几何方法研究弹性系统振动传递的反馈镇定与能观测性.在可验证的几何条件下，获得变系数波方程与任意中面薄壳的一致......
近年来，粘弹性梁的振动问题及其理论被广泛应用于工程、物理以及材料科学等领域.因此，越来越多的学者专家开始转向对此类问题的研究.......
弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机......
(1)限制或消除钢丝绳的弹性振动。在机构设计时,设计人员通常会将钢丝绳作为一个刚性体,而实际上钢丝绳是一个弹性体。在设备加速......
一般为了减少铁路车辆的上下振动,提高乘坐舒适度,最有效的方法是降低频率接近车体一次弯曲振动频率4～8 Hz的弹性振动.为了通过调整......
通常情况下,为提高铁道车辆垂向振动舒适度,一般认为减轻(与车体一阶弯曲振动频率类似)频率接近4～8 Hz范围的弹性振动是有效的方法.......
有杆抽油方式普遍存在抽油杆的弹性振动问题。由于抽油杆柱是弹性体，在抽汲运动过程中，当受到自身的惯性负荷与液柱的惯性负荷的影响......
考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态......
在阐述车体弹性振动的特征及同时降低多种弹性振动模态必要性的基础上,介绍了利用高阻尼弹性构件支承附加质量,在车辆试验台上进行......
