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针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性.在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将引出错误的滤波结果.
基于ARMA新息模型与Riccati方程的两种Kalman跟踪滤波器的等价性
【摘 要】
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针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性.在构造ARMA新息模型时,必须进行多项
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2004年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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