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介绍了利用白抗扰技术进行解耦控制的设计过程。分阻尼回路和稳定回路进行了导弹姿态控制系统设计，运用扩张状态观测器对由气动参数变化、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿，实现了动态反馈线性化和解耦控制。仿真结果表明，在气动参数发生较大变化和加入较高干扰力矩的情况下．所设计的控制系统仍能够快速无超调的跟踪姿态指令。系统能够较好的抑制未知扰动对系统的影响，控制器具有很强的鲁棒性。