论文部分内容阅读
基于快速、精确地获取高质量全景图像的目的,本文使用BRISK 算法提取特征点,BRISK 算法具有较好的旋转不变性、尺度不变性和较好的鲁棒性,匹配能力强,匹配效率较高,尤其在强调实时检测和计算能力的场合,能够取得较为出色的匹配结果。然后引入MSAC 算法实现精匹配,MSAC 算法可以解决其他算法对参数过于敏感的问题,结合加权平均算法融合图像,最后进行多幅图像拼接。实验结果表明,该方法是一种耗时短、拼接精度较高、融合效果较好的全景图像拼接方法。