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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣,单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况,提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离,为焊接过程的自动化打下良好的基础.
基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术
【摘 要】
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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣,单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况,提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程
【机 构】
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南昌工程学院机械与电气工程学院
【出 处】
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南昌工程学院学报
【发表日期】
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2012年6期
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