无人驾驶汽车融雪剂喷洒系统研究

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齐河黄河大桥上部构造是钢混叠合梁结构,因钢箱梁防水、防锈要求高,冬季除冰融雪作业对融雪剂要求非常高,齐河桥不允许使用无机融雪剂,无腐蚀的有机融雪剂效果好但价格非常高,目前使用的融雪剂达8000元/t,经计算仅主桥双向车道一遍融雪剂用量大约6t,一场中雪至少喷洒4遍,合计约20万元.因此合理节约使用融雪剂意义重大.目前的定点喷洒有漏喷和重喷,浪费严重;车载人工喷洒喷洒不均,存在浪费和安全隐患,为此我们开始研发无人驾驶汽车智能喷洒系统,雪天可以喷洒融雪剂,平时可以洒水作业,融雪剂喷洒均匀,作业快捷、便利,时间
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