一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fugle0908
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统,其互联项满足线性增长约束。利用微分几何的理论,应用Backstepping算法,基于Lyapunov稳定性理论,选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器,设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律,使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,仿真结果表明了控制算法的有效性。
其他文献
在对线天线的阻抗特性问题进行分析计算的过程中,采用伽列金矩量法(Galerkin moment method,Galerkin-MOM),综合分域基函数和全域基函数的优点,在幂级数函数的基础上,形成了一种简便
详细分析了直升机目标回波信号的多普勒谱的构成,针对直升机目标和固定翼飞机目标多普勘谱的:差别,提取了两种微多普勒特征用于识别直升机目标和固定翼飞机目标,其中一种利用了直
从频率意义上对红外小目标图像的基本特征进行了分析,提出了一种基于红外图像加权信息熵的背景复杂程度估计方法,及一种自适应巴特沃思(Butterworth)高通滤波器截止频率调整策略。实践证明,该方法可以较大程度地保留图像中小目标对象的频率信息,基本做到天空背景中处理质量较好,海杂波背景中保证小目标不丢失。图像预处理的良好鲁棒性得到了体现。
在分析传统树叶图方法的基础上,指明了直观判断失效分布的弊端,提出了用量化理论曲线和试验曲线间相似度的方法来确定样本失效分布的思想,进而考虑用相关系数方法来量化曲线