【摘 要】
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针对无线传感器网络（WSN）固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题，分析了机动性目标失跟的机理，建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型，提出了降低目标失跟率的
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
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针对无线传感器网络（WSN）固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题，分析了机动性目标失跟的机理，建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型，提出了降低目标失跟率的自适应采样频率方法，并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验．结果表明，与固定采样频率方法相比，采样间隔距离参量d恒取不同值时自适应采样频率方法的失跟率平均降低了3．3％～6．0％；当d恒等于50m时，失跟率平均降低6．0％，网络能耗降低13．1％．
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