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本文研究了由多平台（或基阵）提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中，接收机（例如船的拖曳线列阵）机动能力受到限制，主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制，但从实用与战术的考虑，在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多（平台）目标运动分析（记为MTMA），并分析这些轨迹估计方法的性能。