目标运动分析相关论文
本文利用声呐测得的目标噪声信号,通过长时间时空积分来解算目标运动要素。文中建立了时空积分方法求解目标运动参数的理论模型;采......
目标运动分析(TMA)方法是目前技术上较为成熟的一种远程定位方法。仅仅利用被动声纳目标方位测量信息，估计目标运动参数的过程，称为......
近年来,随着水声对抗技术的不断发展,水下目标运动分析理论逐渐成为研究和关注的重点。在水下目标运动分析问题中,解算时间和解算......
被动寻的导弹通过敏感目标反射或辐射的能量形成制导指令,具有生存力强与效费比高等优点。为了满足现代化作战对制导精度和打击效......
在水下采取隐蔽探测条件下,对目标运动的分析TMA(Target Motion Analysis)是世界海洋国家非常关注的课题,其研究具有重要的理论意......
本文的主要内容有 ：1. 本文首先研究了被动TMA的可测性问题。通过引入一个TMA可观性判别准则，避免了直接处理非线性方程带来的复杂性......
目标运动分析方法（简称TMA）是八十年代被提出来的一种被动定位方法，它以估计目标的运动参数（如距离、速度等）为主要目的。与有源定位技......
应用了非线性系统可测性理论对方位频率TMA的可测性进行了分析.结果表明,三维情况下在方位角和高低角的变化率满足不全为零条件时,......
水下高速运动目标运动分析有其特殊性,其一即为本舰不允许进行机动,故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标,本文基......
研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kal......
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态......
探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF 算法的设计思想与具体实现,特别针对......
纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题，而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题，选取不当容易发散．为此......
针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估......
在多普勒频移空间里，由于搜索精度的不确定性，导致算法结果收敛缓慢或者计算效率降低。提出了一种改进的方位一线谱频移的目标运动分......
设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩......
针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了......
水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好,有着很强的需求背景.本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法,由于采用方位-频率Kalm......
探讨了水下三维情形的被动TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据,在充分考虑水下复......
将直升机被动声呐浮标目标运动分析（TMA）问题分为固定目标和匀速直线运动目标两种情况进行了研究；对于这两种情况，均用确定性参数计算......
针对由水听器构成的三元阵系统，提出了一种新型的水下目标运动分析方法。利用测得到达不同水听器的时延差，建立了状态方程和观测方程......
以潜艇水听器阵列所构成的系统为例，建立了一种水下无源定位算法。以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础，建立了状态方程和观测......
纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪......
目标运动分析是武器控制的基础，研究了可用于目标被动定位的时空积分方法，建立了该方法求解目标运动参数的理论模型，采用粒子群优化算......
研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展......
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散，从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题，文中将水下纯方位被动目标运动分析中......
为了改善纯方位目标运动分析方法的性能,提出了一种水下目标方位预处理方法。该方法利用目标运动模型对观测方位序列进行预处理,经......
以无源声纳关于目标方位(包括方位角、高低角)的有噪测量为依据,探讨了水下三维无源TMA(目标运动分析)的实现及精度问题。文中应用......
纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双......
本文研究了由多平台（或基阵）提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中，接收机（例如船的拖曳线列阵）机动能力受到限制，主要地观......
应用无味卡尔曼滤波（UKF）来解决只测方位目标运动分析（BO-TMA）问题，研究了其中数据率因素的实际影响。提出了一种对估计标准差及均方根......
利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题.给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数,并利用......
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动......
目标运动分析是声纳的一个重要问题。为了能够有效地估计目标运动状态，选择适当测度集合是第一步。开发出有力的估计算法是解决目标......
纯方位被动目标运动分析在理论上和实际上均有许多应用,为了保证本艇有唯一的跟踪,必须研究目标运动分析的可测性问题.文章利用线......
目标运动分析中测距测速的精度与目标在空间的距离以及运动方式有关,为了提高目标在相向运动和相背运动下的距离和速度的估值精度,......
研究了三点等间隔线列阵的目标定位同时跟踪的数学模型，提出了非线性滤波模型；给出了m点线列阵目标定位同时跟踪的数学模型；提出了2m-......
针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二......
利用浅海干涉现象含有丰富目标运动信息的优点，提出了一种新的单水听器定位方法．从射线理论的声场模型出发，分析了单传感器接收信号在......
介绍空中移动平台传感器定位算法并建立模型，通过Monte Carlo仿真实验及内插外推法将高精度观测时间上的数据推算到低精度时间点上......
研究了双基阵纯方位目标运动分析的原理和方法,给出了卡尔曼滤波算法的模型。针对目标跟踪和滤波中容易出现的跟错目标和滤波发散......
纯方位目标运动分析（BO-TMA）是一种从探测器所观测到的加噪方位信息和测量载体的机动信息中估算出目标运动要素的方法。针对传统纯方......
针对测量平台空间有限条件下的近场目标运动分析问题，提出了一种基于浅海射线声学多途结构的单水听器水下目标运动分析（TMA）方法。通......
针对航空磁探仪目标运动分析问题,分析了目标运动要素确定方法。首先,采用蒙特卡洛仿真和统计分析法研究了目标运动要素估计误差的......
鉴于经典的载体优化理论对装备舷侧阵声呐的潜艇的局限性,讨论了装备舷侧阵远程预警声呐的潜艇发现目标后的机动问题.在分析经典的......
对于匀速直线运动的声源目标，为了缩短解算目标运动要素的时间，提高解算目标运动要素的精度，本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目......
基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法。首先,......
在水声领域,三元子阵测距、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)是被动噪声测距的3种主要技术.文中以三元子阵测距声呐为研究对象,......
通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程，利用伪线性化方法，将非线性测量方程转换成线性形式，再利用奇异矩阵的性质，获得一种基于......
