低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定

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提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49个主要运动学参数进行了辨识,通过计算机仿真对辨识结果进行了验证,从而为提高WDPSS-8的缩比模型的姿态角精度奠定了理论基础。 A method for calibrating kinematic parameters of WDPSS-8 wind-tunnel parallel support system using two inclinometers and based on successive approximation algorithm was proposed. The method was used to identify 49 major kinematic parameters of WDPSS-8 The simulation results verify the result of computer simulation, which lays a theoretical foundation for improving the attitude angle accuracy of WDPSS-8 scale-down model.
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