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分析了影响3-UPS并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长搜索算法,分析了该机构运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据.
3-UPS并联机构的操作空间分析
【摘 要】
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分析了影响3-UPS并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长搜索算法,分析了该机构运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据.
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2005年5期
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