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摘要：随着劳动力不足和人口老龄化现象的不断加剧，服务机器人在全球迅速崛起。近年来，人们对智慧生活的不断追求催生了家庭服务机器人产业的发展。本文简要介绍了国内外家庭服务机器人研究进展，分析了家庭服务机器人的智能化发展趋势，最后展望了家庭服务机器人的市场前景，为我国家庭服务机器人相关研究提供参考。
关键词：家庭服务机器人；智能化；市场分析
中图分类号：C913 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2016）09-0056-01
一、引言
随着全球老龄化的来临和社会和家庭负担的加重，家庭服务机器人将会成为继家电、个人电脑之后，第三个以超规模速度走向家庭的产品[1]。在日本、韩国、欧洲、美国，服务机器人技术都在快速发展中，近年来，服务机器人在我国也得到了快速发展，形成了以科沃斯、人智科技为代表的一批服务机器人企业。对国内外的家庭服务机器人研究现状、最新进展进行了解和分析，有助于加快我国家庭服务机器人行业的发展[2]。本文在介绍国内外家庭服务机器人发展现状的基础上，总结出家庭服务机器人的技术发展趋势，并对家庭服务机器人的国际市场和国内市场进行预测，旨在为我国家庭服务机器人行业和研究者提供一些参考。
二、家庭服务机器人研究进展
日本是机器人产业研发实力最强的国家。由于劳动力紧张，日本于二战期间就已开始了工业机器人的研究，经过多年技术积累，目前已经成为“机器人王国”。日本在机器人生产、应用、主要零部件供给、研究等各方面都处于领先地位，著名的机器人企业也有很多，例如发那科机器人、安川机器人等。
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。和别的国家相比，美国机器人的特点在于依靠美国先进的科技实力，美国机器人种类发展更为全面，运用于工业、航天、日常生活之中。代表企业有Adept Technology、IntuitiveSurgical、iRobot等。
我国机器人研究始于上世界70年代，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已经成为全球最大的机器人市场。我国服务机器人市场在2005年后初具规模，与国外的差距相对较小。目前也形成了以科沃斯、上海未来伙伴、人智科技为代表的服务机器人企业。
三、家庭服务机器人的智能化发展趋势
随着机器人技术水平的提高和社会需求的变化，未来的家庭服务机器人将向着高度智能化的方向发展。目前，机器人领域的研究者已经开始以人的智能行为能力为蓝本，从强调机器人环境知觉组织、复杂场景适应、交互与协作、概念形成与整合、知识获取与推理、自主认知与高级决策、类人智能行为等角度，展开了机器人的智能性研究。可以预见，未来家用服务机器人的高度智能化将主要从以下两个方面体现。
（一）机器人的自主学习能力提高。机器人的自主性主要体现在机器人通过自主学习获得智能行为能力的过程。随着机器人技术的不断发展，机器人将不再是根据设定好的指令完成特定动作的机器，而是可以通过自主探索，主动获取新的技能。这种自主学习不是新技能的不断覆盖，而是在学习新技能的同时，能够实现对过往经验和已有知识的重复利用，是一种增量式和终身式的学习。随着机器人自主学习能力的不断提高，未来的机器人将具有搜集、整理、分析和判断、决策信息的能力，在物联网、云计算、大数据等先进技术的影响下，家庭服务机器人将向着更加智能化、便捷化的方向发展。
（二）机器人对外部的适应能力更强。随着物联网技术的不断发展，未来的家庭环境将更加智能化，家庭服务机器人作为未来家庭的一部分，在适应外部环境方面将表现出更高的智能性。机器人将成为家庭中全新的智能硬件，在智慧家居、智慧安防、智能监测、智慧生活和家庭隐私保护等方面表现出更强的适应性，家庭服务机器人将与其他智能设备相互配合，为人们带来先进的、更加智能化的生活方式。
四、家庭服务机器人的发展前景
随着全世界人口老龄化的不断加剧，许多机器人强国将发展市场转向服务机器人，随着人工智能技术的不断发展，产业链的不断成熟和完善，服务机器人的发展前景将更加广阔。在未来几十年，家用服务机器人产业将是蕴涵着巨大商机的高科技产业。[1]随着机器人智能技术的发展和价格逐渐降低，家用服务机器人将深入千家万户，成为未来数字家庭的主导。
我国服务机器人的产业化发展与国外相比差距不是特别大，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人市场开始占据很大份额，上海未来伙伴、北京紫光优蓝、深圳优必选等国内优秀企业也都开始聚焦服务机器人产业。从国内当前形势来看，国家政策、企业布局、技术驱动三方面将共同激发国内家庭服务机器人的市场潜力。
（一）国家政策。2015年初，李克强总理提出“互联网+”行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网与现代制造的结合。2015年5月发布的《中国制造2025》提出了将着重发展机器人产业的战略部署，《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》指出了智能服务机器人作为未来15年内优先发展的战略高技术，重点研究个性化的智能机器人。
（二）企业布局。以百度、阿里巴巴、腾讯为代表的企业已经开始了以“智能家居+机器人+云服务”的行业布局，以期在家政服务、医疗健康、安全防护和教育娱乐等方面为人类提供个性化的服务。
（三）技术驱动。以计算机、物联网、大数据、人工智能为代表的新型技术的快速发展推动了智能家居的产业化发展，为服务机器人进入家庭创造了有利的条件。
五、结语
随着服务机器人技术的不断发展，家庭服务机器人将进入人类生活，为人类提供个性化、智能化、舒适化和便捷化的服务。可以预见的是，服务机器人的市场需求虽然存在，但是，由于技术的限制，高度智能化的家庭服务机器人的商业化进程还需要很长的时间。
参考文献：
[1]宋章军.服务机器人的研究现状与发展趋势[J].集成技术，2015，1（3）：1-9.
[2]Frost & Sullivan.2014中国家庭服务机器人行业白皮书[R].美国：Frost & Sullivan，2015.
[3]王迎春，沈应龙.美国服务机器人产业创新--来自iRobot的经验与启示[J].全球科技经济瞭望，2014，29（4）：61-66.
关键词：家庭服务机器人；智能化；市场分析
中图分类号：C913 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2016）09-0056-01
一、引言
随着全球老龄化的来临和社会和家庭负担的加重，家庭服务机器人将会成为继家电、个人电脑之后，第三个以超规模速度走向家庭的产品[1]。在日本、韩国、欧洲、美国，服务机器人技术都在快速发展中，近年来，服务机器人在我国也得到了快速发展，形成了以科沃斯、人智科技为代表的一批服务机器人企业。对国内外的家庭服务机器人研究现状、最新进展进行了解和分析，有助于加快我国家庭服务机器人行业的发展[2]。本文在介绍国内外家庭服务机器人发展现状的基础上，总结出家庭服务机器人的技术发展趋势，并对家庭服务机器人的国际市场和国内市场进行预测，旨在为我国家庭服务机器人行业和研究者提供一些参考。
二、家庭服务机器人研究进展
日本是机器人产业研发实力最强的国家。由于劳动力紧张，日本于二战期间就已开始了工业机器人的研究，经过多年技术积累，目前已经成为“机器人王国”。日本在机器人生产、应用、主要零部件供给、研究等各方面都处于领先地位，著名的机器人企业也有很多，例如发那科机器人、安川机器人等。
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。和别的国家相比，美国机器人的特点在于依靠美国先进的科技实力，美国机器人种类发展更为全面，运用于工业、航天、日常生活之中。代表企业有Adept Technology、IntuitiveSurgical、iRobot等。
我国机器人研究始于上世界70年代，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已经成为全球最大的机器人市场。我国服务机器人市场在2005年后初具规模，与国外的差距相对较小。目前也形成了以科沃斯、上海未来伙伴、人智科技为代表的服务机器人企业。
三、家庭服务机器人的智能化发展趋势
随着机器人技术水平的提高和社会需求的变化，未来的家庭服务机器人将向着高度智能化的方向发展。目前，机器人领域的研究者已经开始以人的智能行为能力为蓝本，从强调机器人环境知觉组织、复杂场景适应、交互与协作、概念形成与整合、知识获取与推理、自主认知与高级决策、类人智能行为等角度，展开了机器人的智能性研究。可以预见，未来家用服务机器人的高度智能化将主要从以下两个方面体现。
（一）机器人的自主学习能力提高。机器人的自主性主要体现在机器人通过自主学习获得智能行为能力的过程。随着机器人技术的不断发展，机器人将不再是根据设定好的指令完成特定动作的机器，而是可以通过自主探索，主动获取新的技能。这种自主学习不是新技能的不断覆盖，而是在学习新技能的同时，能够实现对过往经验和已有知识的重复利用，是一种增量式和终身式的学习。随着机器人自主学习能力的不断提高，未来的机器人将具有搜集、整理、分析和判断、决策信息的能力，在物联网、云计算、大数据等先进技术的影响下，家庭服务机器人将向着更加智能化、便捷化的方向发展。
（二）机器人对外部的适应能力更强。随着物联网技术的不断发展，未来的家庭环境将更加智能化，家庭服务机器人作为未来家庭的一部分，在适应外部环境方面将表现出更高的智能性。机器人将成为家庭中全新的智能硬件，在智慧家居、智慧安防、智能监测、智慧生活和家庭隐私保护等方面表现出更强的适应性，家庭服务机器人将与其他智能设备相互配合，为人们带来先进的、更加智能化的生活方式。
四、家庭服务机器人的发展前景
随着全世界人口老龄化的不断加剧，许多机器人强国将发展市场转向服务机器人，随着人工智能技术的不断发展，产业链的不断成熟和完善，服务机器人的发展前景将更加广阔。在未来几十年，家用服务机器人产业将是蕴涵着巨大商机的高科技产业。[1]随着机器人智能技术的发展和价格逐渐降低，家用服务机器人将深入千家万户，成为未来数字家庭的主导。
我国服务机器人的产业化发展与国外相比差距不是特别大，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人市场开始占据很大份额，上海未来伙伴、北京紫光优蓝、深圳优必选等国内优秀企业也都开始聚焦服务机器人产业。从国内当前形势来看，国家政策、企业布局、技术驱动三方面将共同激发国内家庭服务机器人的市场潜力。
（一）国家政策。2015年初，李克强总理提出“互联网+”行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网与现代制造的结合。2015年5月发布的《中国制造2025》提出了将着重发展机器人产业的战略部署，《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》指出了智能服务机器人作为未来15年内优先发展的战略高技术，重点研究个性化的智能机器人。
（二）企业布局。以百度、阿里巴巴、腾讯为代表的企业已经开始了以“智能家居+机器人+云服务”的行业布局，以期在家政服务、医疗健康、安全防护和教育娱乐等方面为人类提供个性化的服务。
（三）技术驱动。以计算机、物联网、大数据、人工智能为代表的新型技术的快速发展推动了智能家居的产业化发展，为服务机器人进入家庭创造了有利的条件。
五、结语
随着服务机器人技术的不断发展，家庭服务机器人将进入人类生活，为人类提供个性化、智能化、舒适化和便捷化的服务。可以预见的是，服务机器人的市场需求虽然存在，但是，由于技术的限制，高度智能化的家庭服务机器人的商业化进程还需要很长的时间。
参考文献：
[1]宋章军.服务机器人的研究现状与发展趋势[J].集成技术，2015，1（3）：1-9.
[2]Frost & Sullivan.2014中国家庭服务机器人行业白皮书[R].美国：Frost & Sullivan，2015.
[3]王迎春，沈应龙.美国服务机器人产业创新--来自iRobot的经验与启示[J].全球科技经济瞭望，2014，29（4）：61-66.