家庭服务机器人相关论文
随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
运动目标跟踪作为机器视觉的前沿技术,一直是人工智能领域研究的热门对象,在计算机视觉领域占有重要地位。作为一门综合性很强的学......
科技的发展推动了人民生活的进步,在满足了基本的需求后,人们开始对服务提出更高的要求。而此时,传统工业技术已经难以满足人们对......
随着机器人与信息技术的飞速发展,计算机视觉在家庭服务机器人领域得到了广泛的关注。其中,动作识别是家庭服务机器人人机交互的重......
随着通信、人工智能和机器视觉等领域的不断突破进步,对于机器人技术的相关研究不断向更深更高层次发展,而家用服务机器人作为面向......
在家庭服务机器人领域中,同时定位与地图构建（SLAM）技术是当前研究的热点与难点。SLAM技术能够使机器人在未知环境下进行自主定位与......
目前,家庭服务机器人是世界范围内机器人领域的热点研究问题,展现出广泛的应用前景。目标检测与跟踪是家庭服务机器人的重要组成部......
服务机器人在家庭环境中完成复杂的服务任务并实现智能化与长期自治运行,需要依赖高效而安全的导航,来有效地规划路径并避免与障碍......
随着我们国家社会现代化的不断进步和发展,我国人口老龄化程度正在逐渐加深,老年人的居家服务问题也变得愈加严重。另一方面,人工......
随着人工智能和机器人技术的不断提高,面向日常生活的家庭服务机器人也越来越普及,使用自然语言指令提高人机交互体验势在必行。但......
随着人工智能的迅速发展,结合强化学习技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机......
随着机器人与计算机技术的快速发展,人脸表情识别已成为研究热点,面部表情识别是机器人自动识别人类面部表情变化的技术,赋予家庭......
随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......
随着人工智能技术的发展,机器人开始越来越多地出现在人们的生活当中。在家庭环境中,机器人需要解决物体整理、地面清洁等基本工作......
机器人应用场景正在不断拓展,从最初的用于工业生产提高生产效率,到当下开始转向服务行业帮助人们创造美好生活。因为家庭服务的需......
当前,基础技术的进步和社会市场的需求共同决定了服务机器人正处于发展的黄金时期,其中又以家庭服务机器人为主。家庭服务机器人的......
路径规划是移动机器人在不同场景下导航的关键技术之一，现在已经广泛应用在无人驾驶，物流机器人，家庭服务机器人等领域。传统路径规划......
家庭服务机器人是人类进入21世纪以来最热门的研究方向之一。家庭环境复杂多变，强调的是快速学习以适应新的变化。演示学习指的是机......
随着科技的进步,家庭服务机器人将拥有更加广阔的市场前景。对于工作在环境复杂中的机器人,快速有效的场景识别能够让机器人很好地......
机械臂控制的研究是家庭服务机器人研究领域中的热点，而基于视觉伺服控制的机械臂手眼协调是机械臂控制研究中的关键技术，机械臂手眼......
随着社会的不断发展和用户需求的不断提高,机器人需要完成越来越复杂的任务,为人类提供各种各样的服务。然而,面对越加复杂的家庭......
随着计算机和机器人学的发展,现代机器人已经不仅仅在工业制造方面,而且期待能在农业、林业、军事、医疗、文娱、家用、科学研究等......
随着计算机和机器人学的发展，现代机器人已经不仅仅在工业制造方面，而且期待能在农业、林业、军事、医疗、文娱、家用、科学研究等许......
家庭服务机器人与人之间除了通过语音交互以外,还需要像人类一样通过“肢体语言”进行辅助交流。因此,机器人如何识别人的姿势,就......
在和谐人机交互与人工智能领域,情感计算作为一个新的研究方向,日益受到关注。本文采用计算机视觉的方法,让家庭服务机器人通过对......
在家庭机器人研究领域,如何将语音指令正确地转化为机器人可执行的任务序列已经成为重要的研究课题之一。解析指令的能力成为机器......
随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人的应用越来越广泛,其中人脸识别作为家庭服务机器人的主要功能,成为了计算机视觉和机......
家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成......
随着社会的不断进步,人口老龄化以及独生子女居多的现象越来越严重,导致对许多“空巢”老人的照顾缺失,迫切需要一个为老年人提供......
针对非确定性的家庭环境，本文将人工智能相关技术如黑板模型、神经网络等与信息融合技术充分结合，旨在实现家庭环境下机器人的智能信......
服务机器人因其工作场所和功能的不同被分为多种类型,而家庭服务机器人凭借其缓解老龄化问题的能力以及其发展所带来的极大社会经......
家庭服务机器人是一种集计算机技术、传感器技术、电子技术、控制理论等多种技术与学科为一体的综合性系统研究的产物。本文针对家......
服务机器人已应用于生活的方方面面，视觉系统是家庭服务机器人获取外界信息的主要来源，对服务机器人感知和认知世界具有重要作用。视......
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的日益提高,家庭服务机器人也开始逐渐走入人们的日常生活当中。家庭服务机器人的出......
本文以“商业模式画布”这一全新商业模式分析框架为基础,通过对家庭服务机器人制造企业的客户进行痛点分析,结合商业画布,得到三......
摘要：随着劳动力不足和人口老龄化现象的不断加剧，服务机器人在全球迅速崛起。近年来，人们对智慧生活的不断追求催生了家庭服务机器人......
随着科学技术的发展与进步,服务机器人在社会中的使用越来越广泛,家庭服务机器人作为服务机器人中的一种,为人们的日常生活提供了......
家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人......
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图......
针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)......
本文提出了一种基于多传感器的家庭服务机器人局部导航方法。首先，采用单个摄像头获取居室内障碍物的图像信息，利用超声波传感器和红......
设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流......
随着社会的进步和科技的发展，服务机器人目益受到人们的关注。服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生......
据悉，工信部将在今后三年大力推进人工智能核心技术和标志性产品取得重大突破，智能家庭服务机器人是重点。到2020年，智能家庭服务机器......
为实现家庭服务机器人对家用电器的控制,为其设计了红外线遥控器控制系统.该系统通过模拟遥控器按钮来控制遥控器的使用,不仅可以......
为了提高家居环境下门识别的准确率和门定位的精度,提出一种基于双目视觉的门识别方法。该方法通过采用Scharr算子和霍夫变换算法......
本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识......
