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为了满足物联网场景中不同用户的差异化需求和提高资源利用率,以构建一个高效的边缘计算服务系统,本文提出了一种基于优先级的物联......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......
随着5G（5-th Generation）技术的逐渐成熟,车联网中应用场景也更加丰富,车辆需要接收和处理消息的任务量和请求任务密度也在不断增长......
随着市场对产品多样化和定制化的需求不断提高，越来越多的制造企业为了更好的满足客户要求，开始使用多品种混流生产的方式来进行多品......
为了提高多目标任务优先级排序效率,降低软件测试的成本,满足软件测试需求,提出基于多线程的多目标任务优先级排序方法,通过多线程......
本项目是在实时多任务嵌入式操作系统(STLite/OS20)平台上实现DPTV即Digitalized Processing Television,即数字处理电视。DPTV是......
无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年来发展起来的新一代无线传感网络，它不仅具备网络监测功能，还具备......
集群系统的关键问题在于如何有效利用系统范围内的资源。负载平衡算法是实现资源高效利用的重要手段,进程迁移机制是负载平衡算法......
随着计算机网络的迅速普及和网络应用在社会生活各个层面中的日益深入,网络安全成为了一个重要问题。访问控制是国际标准化组织ISO......
数据库系统中的访问控制是数据库安全的一个重要研究内容,其中基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)是目前研究与......
应急场景下的车辆路径规划问题中,车辆在有限资源的情况下,同时满足客户优先级、实时规划、车载容量等约束,以合理的路径访问客户......
小峰在一外企工作。有一天,因为产品质量问题,与总公司(在国外)沟通后初步怀疑某一道工序的操作有问题,最后决定总公司将对应工序......
针对未来数据中继卫星系统中微波与激光链路并存的发展趋势,研究了具有微波和激光混合链路的中继卫星系统资源调度问题。以可见时......
针对微波与激光混合链路中继卫星系统实际应用中的动态变化,分析了混合系统动态扰动条件,依据中继卫星资源调度动态调整原则,研究......
相控阵雷达的阵列天线具有波束捷变能力,因此多功能相控阵雷达能快速交替进行搜索和跟踪等操作。如何在时间资源、能量资源及计算......
本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服......
本文针对一个角色可以对应多个不同的任务,以及任务重要性的不同,在任务规则的基础上,提出了基于重复角色和任务优先级的访问控制......
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景,以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台,对实时嵌入式操作系统μC/O......
