当前的煤矿巷道支护中,喷浆支护使用的机械手往往是通过井下工作人员手动控制来进行喷浆工作。为保障井下工作人员的工作安全,降低......

随着农业信息化与智能化发展,图像拼接技术在农田作物监测、喷雾机器人作业等方面起到重要作用。传统的图像拼接方法存在拼接速度......

随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在未知环境中移动时利用所搭载传感器的观测数据进行场景地......

近年来，随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始走进人们的视野。移动服务机器人作为一类能为人们生活提供便利的机器人也在......

随着人工智能理论、计算机以及传感器技术的发展,国内外广泛开展了对机器人的研究。近年来,移动机器人在工业及社会服务业等行业有......

为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......

近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM(Simultaneous L......

随着煤炭开采深度的增加和开采环境的恶化,每年都会发生各类煤炭开采安全事故。为了提高事故救援的效率和安全性,研究人员研制了救......

分析了 RGB-D传感器的标定模型及标定方法，利用标定棋盘和 Matlab 工具箱对 RGB-D 传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩......

传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算......