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当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提......
同时定位与建图（SLAM）是移动机器人感知的关键技术,机器人通过搭载相机或激光雷达感知周围环境,对自身进行定位并构建出环境地图用于......
移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本......
当代社会科学技术迅猛发展,人工智能技术走在科学发展的最前沿,移动机器人不断在日常生活中崭露头角,并持续向更灵活、无误差、智......
汽车产业的快速发展在给人们生活带来便利的同时也带来了许多的交通安全问题,研究无人驾驶技术既符合当下智能时代的发展趋势,也是......
随着汽车保有量的不断增长,自动驾驶凭借着科技、互联网、大数据等的浪潮快速发展,针对解决泊车过程的时间消耗和矛盾突出等问题,......
针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生......
近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM(Simultaneous L......
随着当今社会的发展和科学技术的不断进步,对在室内环境工作的移动机器人的服务能力要求越来越高,对于室内移动机器人的研究首先要......
