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空间弹塑性有摩擦问题是两种非线性相互耦合的边值待定问题，由于涉及到空间接触问题，切向滑动状态的确定就成为一个重要的方面，为获得高精度的结果，大量的计算工作是难免的。规划法与迭代法是处理这类问题的两种重要的方法。作者提出了将这两种方法相结合的规划-迭代算法，充分利用两种方法各自的长处来处理空间弹塑性接触问题。数值结果表明了所提出算法的良好性态。