【摘 要】
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针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器（electro-hydrostatic actuator,EHA）技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20126121120003);国家自然科学基金资助项目(51275403);陕西省自然科学基金资助项目(2014JM7271);陕西省教育厅科学研究计划(自然科学专项)资助项目(2013JK1008)
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针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器（electro-hydrostatic actuator,EHA）技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二
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