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设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。