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在定义了连接点的基础上，深入探讨了机械的拓扑结构及其表达；在充分考虑机构统一建模和机构解算实际情况的基础上，以构件为顶点，以连接点为边，将机构的拓扑结构抽象为一个连通图。本文还以图论为工具讨论了机构的图的生成算法、机构有效闭环路的生成算法、机构开环路的生成算法、构件路径的生成算法等问题。本文最后给出了一个实例。