【摘 要】
：
＜正＞随着《网络安全法》的深度落地和等级保护进入2.0时代,网络安全得到了各单位的高度重视,防护水平有了显著提升,但我们仍要清楚地认识到网络安全面临的严峻挑战。做好网络安全工作,管理层面需要明确一把手责任制,由上而下全面推动,明确单位、部门和人员的安全职责,筹建安全管理和安全审计专职部门,形成基于安全责任主体且能以业务板块为考核单元的安全绩效机制,真正做到谁主管谁负责,谁运营谁负责。技术层面,在做
论文部分内容阅读
＜正＞随着《网络安全法》的深度落地和等级保护进入2.0时代,网络安全得到了各单位的高度重视,防护水平有了显著提升,但我们仍要清楚地认识到网络安全面临的严峻挑战。做好网络安全工作,管理层面需要明确一把手责任制,由上而下全面推动,明确单位、部门和人员的安全职责,筹建安全管理和安全审计专职部门,形成基于安全责任主体且能以业务板块为考核单元的安全绩效机制,真正做到谁主管谁负责,谁运营谁负责。技术层面,在做好传统安全工作基础上,要重视
其他文献
天然染色是一种传统技艺,是"技"与"艺"的融合体,真实地反映了艺术与科学的依存关系。文章指出,清华大学美术学院以保护、传承、发展天然染色技艺为宗旨,对天然染色课程及教学进行改革。经过持续探索,已经初步建立起覆盖本科生、研究生,包括基础课程、应用课程和创新课程,涵盖必修、选修和各种学生课外培养训练项目等多层次的教学体系,形成了鲜明的教学特色。
辣椒产业的发展为我国农民带来了十分大的社会和经济效益,但因其采摘作业仍以手工为主,存在效率低、人力成本高、工作环境恶劣等问题。本文从目标识别与定位技术、移动底盘的自主行走等方面着手,开发了一种基于ROS和YOLOv5的辣椒自主移动采摘平台,满足了当前农业无人化、智能化采摘需求,其主要研究内容如下:（1）充分调研了辣椒田间各种环境参数（垄距、垄宽、行距、株距）,以及果梗物理特性和生物特性（果梗几何参
目的：探讨父母正念对幼儿行为问题的影响以及家庭亲密度和适应性、亲子时间在其中的作用。方法：采用正念注意觉知量表、家庭亲密度和适应性问卷、Conners儿童行为问卷以及亲子时间题项，对406名幼儿父母施测。结果：（1）父母正念与家庭亲密度和适应性呈显著正相关，与幼儿行为问题呈显著负相关；家庭亲密度和适应性与幼儿行为问题呈显著负相关；（2）家庭亲密度和适应性在父母正念对幼儿行为问题的影响中起部分中介作
车辆定位技术是自动驾驶领域的关键技术之一,精确且鲁棒的车辆定位是实现自动驾驶的路径规划和控制的前提。由于激光雷达的测量不受光照条件和天气条件的影响,并且能够获得周围环境准确的距离信息,从原理上保证基于激光雷达的定位算法的精度,因此以激光雷达为核心传感器的定位与建图技术成为了绝大多数自动驾驶公司的方案。本文针对面向自动驾驶的以激光雷达为核心传感器的多传感器融合定位与建图算法展开研究。由于使用纯激光雷
目的 对妊娠合并滴虫性阴道炎患者应用乳酸杆菌+甲硝唑治疗的临床疗效进行探讨和分析。方法 将98例妊娠合并滴虫性阴道炎患者按照随机数字表法分成观察组与对照组各49例，对照组患者采取单一甲硝唑治疗7 d，观察组则应用甲硝唑联合乳酸杆菌治疗7 d，对两组患者治疗效果、阴道分泌物炎性因子指标变化、阴道滴虫转阴率、复发率、乳酸杆菌阳性及产H2O2阳性率以及不良反应发生率进行对比。结果 观察组患者治疗总有效率
移动机器人代替人力在未知领域的应用愈发受到人们的关注,而同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是其中一项不可或缺的技术。当下绝大数的视觉SLAM技术是以环境中的点特征作为跟踪对象,可是一旦在弱纹理环境,这种方法会由于弱纹理环境中缺乏足够的特征点而导致定位误差大甚至失败。然而可以利用环境中线特征作为点特征不足时的补充,对机器人的运动位姿
同步定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因素所带来的局限性,探索一种基于语义信息的视觉SLAM回环检测算法,能够提高对象识别率,在保证实时性要求的前提下,提高回环检测的准确率,并利用图像语义分割技术融合传统视觉SLAM系统,建立对环境具有理解能力的语义地图,为实现室内移动机器人的自主导航技术奠定研究基础。首先,利
＜正＞ 小儿重症肺炎常合并麻痹性肠梗阻是临床及护理工作感到棘手的问题,89～93年间,我们采用已故王鸣山老中医的经验,用麝香外敷神阙穴,治疗小儿重症肺炎合并麻痹性肠梗阻21例疗效显著。 1 治疗方法 以真麝香少许外敷神阙穴(脐
近年来,同时定位与建图（SLAM）技术取得了快速发展,以视觉为主的SLAM方案逐渐开始落地应用,研究学者们相继提出大量优秀算法,但是仍存在一些不足之处,有许多问题亟待解决。比如动态场景定位问题、地图构建实用性较弱及系统鲁棒性差等问题。针对上述问题,本文提出了一种结合双目鱼眼相机、深度传感器及IMU的动态场景语义三维地图构建算法。本文主要研究内容如下:首先,针对动态场景下定位误差较大的问题,提出自适