【摘 要】
：
增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健
【机 构】
：
信息工程大学地理空间信息学院,航天工程大学,地理信息工程国家重点实验室,城市空间信息工程北京市重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41501482);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE 2015-M-3-6);城市空间信息工程北京市重点实验室经费(2017203)~~
论文部分内容阅读
增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚至三维重建失败,严重限制了增量式运动恢复结构技术的发展应用。本文提出了一种增强稳健性、提升精度的运动恢复结构方法。本文方法有如下3点贡献:①针对立体影像特征匹配结果误差点多的问题,提出了一种顾及特征响应值的参数自适应RANSAC方法,在有效剔除误匹配的同时,最大限度地保留了正确的匹配点
其他文献
在地下空间的大规模建设开发、城市极端降水事件频繁发生情况下,地下空间遭受水侵风险极高,地下空间水侵灾害事件已不容忽视。地下空间出入口阶梯是泛滥河水或暴雨积水入侵时
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的回顾分析在我单位先行CT引导下Hook-wire穿刺定位、后行胸腔镜(Video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)手术处理的肺小结节患者的临床资料,统计定位情况及并发症情
职业学校实施分层次教学是'以人为本,因材施教,实事求是,各有所成'教育思想的切实体现.本文就分层次教学的基本内容及分层次教学在实践中应关注的若干问题进行了探究
目的：探讨腹腔粘连采用腹腔镜手术治疗的临床效果。方法：此次研究选择的对象共40例,均为收治的腹腔粘连采用腹腔镜手术治疗的患者,回顾分析临床资料。结果：手术均成功完成,给予
通过检测某地铁高架区间既有轻轨桥墩顶帽及垫石开裂情况,分析了桥墩顶帽开裂的原因,并提出了四种可行的桥墩加固措施,同时分析了各种措施的优缺点,综合考虑强度、耐久性、外
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在社会转型期,高校工会面临着诸多挑战和问题,唯有通过改革创新来突破这些阻碍,重新激发高校工会的活力和功能.工会社会工作以工会组织为载体,运用社会工作的专门知识和方法
介绍了氨烃基、环氧烃基、巯烃基、羧烃基、羟烃基及氟烃基等碳官能基硅烷单体的合成方法,合成相应的碳官能基改性硅油的工艺路线及其改性硅油在织物后整理中的应用.
本文认为，19世纪中叶以来，中国人的犹太观经历了一个由片面肤浅到全面深入的逐步演进过程，又与中国自身的内部剧变，中国面临的外部压力加强及国际形势的变化密切相关。总体而言，中