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一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计
一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计
来源 :木材工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yukeno1
【摘 要】
:
本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上.当未知参变量以线性和
【作 者】
:
周玉成
程放
李晓群
【机 构】
:
中国林科院木材工业研究所
【出 处】
:
木材工业
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
木材工业
计算机集成制造系统
鲁棒自校控制器
设计
非线性不确定系统
Lyapunov function
Robust tracking
Nonlinear
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本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上.当未知参变量以线性和非线性形式出现时,给出了静态自校正控制器的设计.
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