一种柔性接头力矩特性辨识方法

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介绍柔性接头力矩特性参数一种增广最小二乘辨识方法,并在试验数据基础上获得辨识参数,同时进行数字仿真,对所建立的数学模型进行验证,认为这种辨识方法可信。 This paper introduces an augmented least squares identification method for torque characteristic parameters of flexible joints, obtains identification parameters on the basis of experimental data, conducts digital simulation at the same time and verifies the established mathematical model, believing that this identification method is credible.
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