行波型杆式超声电机的动力学分析与性能仿真

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建立了行波型杆式超声电机定子的压电有限元模型,并对定子进行了动力学分析。结合行波型超声电机的三维接触/摩擦驱动模型和转子的动力学方程推导了整个电机的机电耦合模型。基于此模型,对直径为20mm的行波型杆式超声电机进行了动态特性仿真和机械性能预测,仿真结果得到了样机实验结果的验证。
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