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针对目前移动无线传感器网络节点的运动行为控制算法复杂、能耗大的问题，提出了一种复杂程度低、能耗小、鲁棒性强的控制算法。算法首先通过航迹推算与RSSI定位移动节点，然后在人工鱼群思想的基础上结合拥挤意愿模型的约束机制来控制节点的趋向目标行为、聚群行为、跟踪行为和避障行为。最后在Matlab环境下进行节点的运行行为仿真，实验结果表明所提出的算法能够正确完成移动节点的聚集、跟随及避障行为，证明了算法的正确性。