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公共汽车以其低能耗、高效率、单车低污染、单人低占路面积、舒适和安全等优点而得到世界各国特别是个中心城市政府的青睐。但是,运行于城市环境下的公共汽车,虽然驾驶视线良好,但是由于经常运行于行人多的地段、加上有的行人行为的不规范性(如学生上下车时好打闹等),仍然给公共汽车的安全带来很大的隐患。如何解决驾驶员视线死角、及时提醒行人和驾驶员等,是现代公共汽车发展的一个重要问题。目前正在发展中的所谓“目标监测系统”技术就是其中一个有前途的解决方案。