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对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响,建立相应的数学模型,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学模型中去,数值预报了在拖曳系统作用下的某双桨双舵方尾船的操纵性能,并对结果作了讨论.