【摘 要】
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汽车防抱死制动系统简称ABS，ABS的工作原理是通过装在车上的传感器，感知制动轮每一瞬间的运动状态和行驶中轮胎与路面的摩擦。因为ABS对实时性的要求非常高，故主要讨论汽车ABS控
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汽车防抱死制动系统简称ABS，ABS的工作原理是通过装在车上的传感器，感知制动轮每一瞬间的运动状态和行驶中轮胎与路面的摩擦。因为ABS对实时性的要求非常高，故主要讨论汽车ABS控制系统的原理与实现。系统采用了16位单片机MC9S12DP256，并移植了OSEKturbo OS，来满足ABS对实时性的要求。
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