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为了预测机动车穿越非机动车流的等待延误,运用间隙理论建立了机动车穿越非机动车流的延误模型。通过采取的六组数据样本,发现对数正态分布可以合理的拟合非机动车群车头时距,从而建立了非机动车流服从对数正态分布下机动车的等待延误模型。结果表明:模型计算的延误理论值与实际观测值很好的吻合;临界间隙越大,机动车等待延误越大;随着临界间隙增大,等待延误与非机动车流量从线性关系变为指数关系。