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以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。该系统的转速估计采用模型参考自适应控制理论,并对自适应机构以分段变参数方式进行改进,以提高估计速度和精度;转速调节器利用模糊自适应PI进行改进,以提高异步电机的可靠性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制系统动态性能良好,转速估计能快速准确地跟踪,系统具有较强的鲁棒性和稳定性。