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根据3D点云数据处理计算特点,按照BSP模型的技术思想,建立了3D点云BSP并行计算模型.讨论了HAMA框架下的3D点云BSP并行计算模型的实现方法,构建了一个由普通PC组成的HAMA计算集群.以3D点模型构建计算为例,给出了一种3D点云数据处理BSP算法设计方法.实例的计算结果表明:BSP并行计算方法能高效地完成3D点模型构建计算,与其它计算方法相比,计算效率有所提高.