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在电磁学原理和机械振动原理的基础上，通过分析致动器的Terfenol—D棒、弹簧和输出顶杆的机械阻抗，建立了致动器的动态线性模型，该模型描述了输出位移和输入电流间的关系。应用该模型对致动器的输出位移进行计算，计算结果与实验结果比较发现，在频率范围0-2200Hz区间内，可以采用该模型描述致动器在不同频率交流磁场作用下的输出位移特性，通过实验验证了模型的正确性和实用性。研究结果对于致动器的设计、优化与应用奠定了基础。