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本文简述了可编程控制器（PLC）的基本特点和发展情况,介绍了PLC的顺序功能图、梯形图、功能模块图、指令表和结构文本等编程语言及其功能特点,阐述了PLC在编程过程中梯形图与指令表语言编程的规则和注意事项等。熟练掌握PLC程序的编程语言、编程方法及编程注意事项,对于PLC编程的快速入门及工程应用具有十分重要的意义。