【摘 要】
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该文设计了一种由磁致伸缩材料驱动的电静液作动器,通过主动配流阀的整流作用,实现了作动器内部油液的单向流动,并通过改变驱动电流的相位角,实现了作动器的双向运动及连续可
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575258),江苏高校“青蓝工程”,南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170514),2017年南京航空航天大学研究生教育教学改革研究基金资助项目(2017YJXGG09).
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该文设计了一种由磁致伸缩材料驱动的电静液作动器,通过主动配流阀的整流作用,实现了作动器内部油液的单向流动,并通过改变驱动电流的相位角,实现了作动器的双向运动及连续可控流量的输出。通过MATLAB/Simulilnk对作动器系统进行数学建模,分析了相位角与作动器输出流量的关系。最后搭建作动器性能测试平台,通过改变驱动电流的相位角,测量作动器的双向输出位移,并得到不同驱动频率下的作动器输出流量,实验结果表明,在系统偏压为0.6MPa,驱动频率为120Hz时作动器的最大无负载输出流量为1.28L/min。
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