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将空间三自由度减振装置应用到陀螺仪中，为了达到较好的多维减振目的，传统的机械方法实现二维减振，需要2、3层结构。而采用并联机构作为减振装置的主体机构，并在驱动处辅以弹性阻尼系统，只需单层结构就能达到减振效果。对减振装置主体机构的空间三平移并联机构进行了分析，并利用Pro/E对减振装置进行建模，导入大型仿真软件ADAMS后对减振装置的减振效果进行仿真，其仿真结果表明此装置具有良好的减振效果。