【摘 要】
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在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点。现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站。
【基金项目】
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广东省教育厅教学改革研究与实践项目高职扩招专项“高职扩招背景下工业机器人技术专业‘三教’改革探究”(JGGZKZ2020114),广州工程技术职业学院2018年质量工程项目“精品在线开放课程——工业机器人综合应用”(YJP201801)
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在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点。现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站。同时,对工作站各部件的模型及动态设计、机器人程序设计和工作站的调试与运行进行了分析,具有一定的研究价值和实际应用意义。
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