【摘 要】
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在研究步进电机细分驱动原理的基础上，提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPMROM来存储步进电机各相细分电流的
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,上海市医疗器械检测所
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在研究步进电机细分驱动原理的基础上，提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPMROM来存储步进电机各相细分电流的数据，并把斩波控制电路集成到FPGA内部，从而提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数，就能精确控制步进电机的运行，所以该设计特别适用于某些实时控制场合。
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